普通帆布输送带

　　主动化出产线的规划毕业论文 目录 第一章 主动化出产线配备的概述--------------------1-1 YL-335B 的根本组成-----------------------1-2 YL-335B 的根本功用------------------------1-3 YL-355B 的结构与认知----------------------1-4 YL-355B 的全体操控------------------------- 第二章 设备单元的结构------------------------------2-1 设备单元的功用------------------------------2-2 设备单元的结构组成-------------------------2-3 气动操控回路--------------------------------- 第三章 设备单元的 PLC 的操控-----------------------3-1 PLC 的 I/O 的接线原理----------------------3-2 设备单元的编程----------------------------- 结 论--------------------------------------------参考文献--------------------------------------------致 谢--------------------------------------------附 录--------------------------------------------- 1 第一章 自 动 化 生 产 线 装 备 的 概 述 1-1 主动出产线的根本组成 主动出产线实训查核配备由设备在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单 元、设备单元、运送单元和分拣单元 5 个单元组成。 其间，每一作业单元都可自成一个独立的体系，一起也都是一个机电一体化的体系。各个单元的履行 组织根本上以气动履行组织为主，但运送单元的机械手设备全体运动则采纳步进电机驱动、精细定位的位 置操控，该驱动体系具有长行程、多定位点的特色，是一个典型的一维方位操控体系。分拣单元的传送带 驱动则选用了通用变频器驱动三相异步电动机的沟通传动设备。方位操控和变频器技能是现代工业企业应 用最为广泛的电气操控技能。 1-2 各个单元的根本功用如下： 1、供料单元的根本功用：依照需求将放置在料仓中待加工的工件主动送出 到物料台上，以便运送单元的抓取机械手设备将工件抓取送往其他作业单元。 2、加工单元的根本功用：把该单元物料台上的工件（工件由运送单元的抓取 机械手设备送来）送到冲压组织下面，完结一次冲压加工动作，然后再送回到物 料台上，待运送单元的抓取机械手设备取出。 3、设备单元的根本功用：完结将该单元料仓的黑色或白色小圆柱工件嵌 入到已加工的工件中的设备进程。 4、分拣单元的根本功用：完结将上一单元送来的已加工、设备的工件进行分 拣，使不同色彩的工件从不同的料槽分流的功用。 5、运送单元的根本功用：该单元经过到指定单元的物料台准确定位，并在该 物料台上抓取工件，把抓取到的工件运送到指定地址然后放下的功用。 1-3 YL-335B 的特色及实训项目 YL-335B 设备是一套半开放式的设备，各单元的结构特色是机械设备和电气 操控部分的相对别离。每一作业单元机械设备全体设备在底板上，而操控作业单 元出产进程的 PLC 设备则设备在作业台两边的抽屉板上。学习时在必定程度上可 依据挑选设备组成单元的数量、类型，最多可由 5 个单元组成，最少时一个单 元即可自成一个独立的操控体系。由多个单元组成的体系，PLC 网络的操控方 案能够体现出主动出产线的操控特色 设备中的各作业单元均安放在实训台上，便于各个机械组织及气动部件的拆开和 设备，操控线路的布线、气动电磁阀及气管设备。其间，运送单元选用了最为灵 活的拆装式模块结构：组成该单元的按钮/指示灯模块、电源模块、PLC 模块、 步进电机驱动器模块等均放置在抽屉式模块放置架上；模块之间、模块与实训台 2 上接线端子排之间的衔接方法选用安全导线衔接，最大极限地满意了综合性实训 的要求。 1-4YL-335B 的操控 YL-335B 选用 5 个西门子 S7-200 系列 PLC，分别是运送、供料、加工、设备、 分拣 5 个单元。5 个单元之间选用了 PPI 串行总线B 的每一个 作业单元都是 PLC 完结操控功用，各单元可自成一个独立体系，一起也能够经过 互联网连构成一个分布式的操控体系。 当作业单元自成一个独立体系时，其设备运转的主令信号以及运转进程的状况 显现信号，来源于该作业单元按钮指示灯模块。 第 2 章 设备单元的结构 3 2.1 设备单元的功用 设备单元是将该出产线中涣散的两个物料进行设备的进程。主要是经过对 本身物料库房的物料按出产需求进行分配，并运用机械手将其刺进来自加工单元 的物料中心孔的进程。 竖直料仓中的物料在重力效果下主动下落，经过两直线气缸的一起效果，分 别对底层相邻两物料夹紧与松开，完结对接连下落的物料的分配，被分配的物料 按指定的途径落入方位转化设备，摆台完结 180 度方位改换后，由前后移动气 缸，上下移动气缸，气动手指所组成的机械手夹持并位移，再刺进已定位的半成 品工件中。 2.2 设备单元的结构组成 因为设备单元不只要完结对涣散的物料的设备进程，并且配有本身的物料仓 库，因而它的结构组成包含：简易物料库房，物料分配组织，被分配物料方位变 换组织，机械手，半成品工件的定位组织，气动体系及其阀组，信号收集及其自 动操控体系，以及用于电器衔接的端子排组件，整条出产线状况指示的信号灯和 用于其他组织设备的铝型材支架及底板，传感器设备支架等其它附件。 1. 简易物料库房 简易物料库房是由塑料圆棒加工而成，它直接插装在物料分配组织的衔接孔中， 并在顶端放置加强金属环，用以避免